薛家寨因唐末薛刚曾在此屯兵练武而得名，以雄险著称，1933年前后，刘志丹、谢子长、习仲勋等老一辈无产阶级革命家以薛家寨为中心创建了中国工农红军第二十六军和西北地区第一个山区革命根据地。红军利用百米石崖之上的四个天然岩洞修建了1-4号红军寨，红军兵营旧址又称“红军洞”，是座天然洞穴，围墙工事依山而建，是当时红军的粮库和驻扎之处。
